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La UNI presenta un robot hexápodo diseñado para monitorear y optimizar la producción agrícola

Foto: Ricardo Cuba (Andina).

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Descubre cómo esta creación puede ser un aliado para los agricultores.

La lucha contra la pobreza extrema y la garantía de la seguridad alimentaria se ven respaldadas por la tecnología, y un ejemplo destacado es el robot hexápodo desarrollado por el ingeniero y docente Wilson Marín Quevedo, junto a su equipo de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). Este prototipo, exhibido en la Expoferia Tecnológica UNICTEC – 2023, se presenta como un aliado clave para el desarrollo agrícola, explorando terrenos de cultivo y supervisando la producción de manera eficiente.

En una entrevista con la agencia Andina, el investigador Wilson Marín explicó que el robot hexápodo se encuentra en fase de desarrollo y se prevé que adquiera nuevas capacidades, como la capacidad de recolectar muestras de tierra o plantas, y recopilar información climática esencial para el estudio agrícola, como humedad, temperatura y composición del aire.

Controlado por un ordenador mediante un sistema Bluetooth HC05 con un alcance de hasta 10 metros, el robot tiene como objetivo explorar terrenos agrícolas, fotografiar el suelo en busca de amenazas para los cultivos y evitar que los operadores humanos se expongan a riesgos laborales en áreas poco exploradas.

El diseño del robot hexápodo, con su forma peculiar de araña, destaca por sus seis patas articuladas con servomotores, un abdomen que alberga el sistema operativo y una cámara de foto y video integrada. Todas las piezas fueron diseñadas en un ordenador (CAD) y fabricadas con una impresora 3D.

El ingeniero subrayó que el diseño hexápodo ofrece un amplio rango de movimiento, permitiéndole sortear terrenos complejos con mayor facilidad que los prototipos bípedos o cuadrúpedos. Además, su centro de gravedad mejora el equilibrio en comparación con otras estructuras.

A pesar de su eficacia, el prototipo enfrenta algunas limitaciones técnicas, como la resistencia del material de las patas en ciertos terrenos. Marín tiene planes a largo plazo para mejorar el diseño, considerando cambiar el material a uno metálico, como aluminio o acero inoxidable, para una mayor versatilidad en diversos terrenos.

Consciente de las inversiones necesarias, el ingeniero también busca actualizar la cámara por una más potente y moderna, capaz de captar elementos tanto de día como de noche.

Este robot hexápodo, presentado también en la feria Perú con Ciencia 2022, destaca entre otras innovaciones exhibidas en la Expoferia Tecnológica UNICTEC – 2023, como un módulo generador de hidrógeno verde y un prototipo para detectar y analizar el cianuro libre y el cianuro WAD. Asimismo, se ha desarrollado un software con inteligencia artificial para predecir lluvias, preparándose para la llegada del fenómeno El Niño.

Redacción Salmón

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